La densidad del suelo se puede medir utilizando un densímetro del suelo, que se inserta en el suelo y mide la densidad en función de la resistencia que ofrece al penetrar en el suelo. Otro método utilizado es el método del cono de penetración estándar (CPT), que mide la resistencia del suelo al penetrar con un cono. Estos métodos proporcionan información valiosa sobre el estado de compactación del suelo y permiten a los ingenieros decidir si es necesario compactar más o menos el suelo para cumplir con los requisitos de diseño.